多项选择题
力臂是一条线段，该线段特点：（）。
A.垂直于力作用线 B.平衡于力的作用线 C.通过转动中心 D.力的合成 E.力的分解
多项选择题 力偶是指同一平面内两个（）的两个力。
多项选择题 作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是：（）。
多项选择题 力的三要素有（）。
