填空题
铰链四杆机构中具有两个曲柄的条件是：（）。
最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和并且以最短杆为机架
填空题 平面连杆机构是由（）通过低副联接而成的机构。
填空题 在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，曲柄与连杆构件两次共线时则机构出现死点位置。
填空题 在曲柄摇杆机构中，当（）与机架两次共线位置之一时出现最小传动角。
