单项选择题 在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。

单项选择题 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长

单项选择题 在实际控制系统中极少采用纯积分作用调节器的原因是（）。