填空题 控系统的插补是指根据给定的（），在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。

填空题 在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以（）为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。

填空题 数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为（）。