判断题 B-CNav1电文中，每帧电文由3个长度相同的子帧组成。

判断题 单程测距属于主动测距，需要用户发射询问信号。

判断题 导航卫星选择的频率一般在1~2GHz之间，载波周期大概在50个厘米左右。