填空题 位置检测装置按检测位置的不同分为直接检测和间接检测。直接检测运动部件的实际位移用于（）控制。间接检测运动部件的实际位移用于（）控制。

填空题 交流伺服电机变频变压调速通常采用（）变换电路实现。

填空题 直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。