单项选择题
微分调节依据（）来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
A、偏差是否存在 B、余差是否存在 C、偏差变化速度 D、余差变化速度
单项选择题 积分调节依据（）来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消除时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。
单项选择题 在流程图中PI表示的是（）。
单项选择题 下列控制系统中（）是开环控制系统。
