多项选择题
下列关于ABS叙述正确的是（）
A.ABS轮速传感器用来检查车轮的加速度 B.ABS作用是防止车轮抱死 C.ABS制动防抱死由微电脑根据车速确定轮子即将抱住时，向液压调节器发出减压信号，而后再发出加压信号，实现制动车轮滚动，减少滑动效果 D.ABS制动系统发挥正常作用是在制动系统各机械完全正常的情况下起作用
多项选择题 电子稳定程序（ESP）ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向
多项选择题 基本点火角是有发动机（）确定的。
多项选择题 点火装置主要控制内容包括（）
