问答题
为什么会出现比例和微分饱和现象？
当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大（由于积分项的系数一般小得多......
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问答题 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？
问答题 什么叫共模干扰，其抑制方法有哪些？
问答题 简述数字滤波技术，其算法有哪些？
