填空题 制动器是依靠摩擦而产生制动作用，行车上用的制动器主要分为（）三种。

填空题 卷筒通常为（），有（）和（）两种，一般采用（）做成，大型卷筒可用（）焊成。

填空题 国际单位中，体积单位是（），密度单位是（），力的单位是（），质量的单位是（）。