填空题 自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。

填空题 自动皮带配料秤PID调节中，比例作用是依据偏差的（）来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。

填空题 称重系统中信号传输线的屏蔽层应采用（）的方法接地。