填空题 B型地铁列车制动控制装置（BCU）具有系统自动检测及故障诊断功能，自检方式包括上（）、（）、命令自检等方式。

填空题 B型地铁列车的空气制动系统能在（）、ATO或ATP的控制下对列车进行阶段或一次性的（）。

填空题 B型地铁列车的控制系统是采用（）的模拟式电－空制动系统，控制系统采用车控方式，每辆车都配有一套（）。