判断题 放大系数K大的被控对象，控制不够灵敏，但是稳定性好.放大系数K小的控制对象，控制比较灵敏，但稳定性差。

判断题 一个控制系统的优劣，就在于它受到扰动后能否在调节器的控制作用下再稳定下来，克服扰动回到设定值的快慢和准确性如何。这些都符合要求时就是一个良好的控制系统。

判断题 时间常数TC是反映过程被控量变化快慢的参数。时间常数小，则被控对象惯性大，被控量变化速度小，容易控制。