问答题
简述何谓启动矩频特性。
启动矩频特性是指步进电动机在有外加负载转矩时，不失步地正常启动所能接受的最大阶跃输入脉冲频率与负载转矩的对应关系。
问答题 简述用硬件方法产生PWM脉冲的原理。
问答题 建立被控对象数学模型的方法有哪些？各有什么特点？
问答题 伺服系统动态响应性的两个含义是什么？分别用什么参数来描述？
