填空题 基于图像灰度分布的阈值方法包含很多种算法，其中，p-参数法是针对预先已知图像中（）的情况下，所采用的一种简单有效的方法。

填空题 依照分割时所依据的图像特性不同，图像分割方法大致可以分为阈值方法、边界分割方法和（）三大类。

填空题 依照分割时所依据的图像特性不同，图像分割方法大致可以分为阈值方法、（）和区域提取方法三大类。