多项选择题

A.可编程调节器比模拟调节器对于干扰的响应更及时。
B.可编程调节器比模拟调节器容易提高PID调节器控制精度。
C.可编程调节器和模拟调节器最基本的控制算法都是PID控制算法。
D.可编程调节器比模拟调节器更容易实现各种算法。