单项选择题 解决路径规划问题的算法中，（）一般是求得问题的次优解或以一定的概率求其最优解。

单项选择题 轨迹数据预处理中，为了避免误差距离太大，需要进行（）操作。

单项选择题 盲源信号分离所使用技术一般不包括（）。