单项选择题 如果液压马达进、排油压差为p，排量为q，容积效率为ηv，机械效率为ηm，则其实际输出扭矩为（）。

单项选择题 液压马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩之比称为液压马达的（）。

单项选择题 设液压马达进油流量为Q（m3/s），排量为q（m3/r），容积效率为ηv，机械效率为ηm，其实际转速为（）r/min。