单项选择题 船舶在均匀水流中航行，当螺旋桨转速、舵角等不变时，船舶逆流和顺流航行时对水速度基本不变，舵压力保持不变。所以船舶的（）也保持不变。①航速②舵压力转船力矩③舵效

单项选择题 非均匀性水流常常被船舶驾驶人员利用，如在船舶离码头时，若遇到（）时，一般采用开尾倒车驶离法；遇到（）时，经常采用坐缆驶离法离码头。

填空题 瘦削型船舶航向稳定性（），保向性（）。