单项选择题 下列机构中，用来联接两根轴或轴和回转件，使它们一起回转，从而传递转矩和运动的是（）

单项选择题 如图所示铰链四杆机构为（）

单项选择题 下列哪一种齿轮传动可用于相交轴传动（）