填空题 回转机构用途是使吊车在工作中能够（）任意位置。

填空题 升降机构的用途是，使蒸汽吊车（）、升降抓斗、开闭抓斗。

填空题 （）是指汽吊吊杆改变倾斜角度动作，吊杆升起时吊杆与轨面的角度越大，吊杆下降时，吊杆与轨面角度越小。