填空题 产生丝杠（）的主要原因是驱动元件的反向死区、传动链各个环节的间隙、弹性变形、接触刚度等。

填空题 导轨面之间放置滚柱、钢球、滚针等滚动体，使导轨面之间的摩擦为滚动摩擦性质的导轨称为（）。

填空题 在系统中只要有一个单元没有失效，系统就仍能维持工作的系统称为（），如发电厂多台发电机并网送电系统。