单项选择题 柔性约束只能限制物体沿柔性约束（）位移。

单项选择题 约束反力的方向总是与非自由体被约束所限制的运动方向相（）。

单项选择题 在作用于刚体上的任意力系加上或减去（）并不改变原力系对刚体的作用效用。