判断题 PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。

判断题 微分环节作用主要是在调节过程中起始段起作用。

判断题 采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。