问答题 什么时候我国完成了顶部驱动钻井装置样机的台架试验？

问答题 由随钻测井仪测出油气层的渗透率或电阻率后，将信息发至地面，根据油气层实际地层地向调整井眼轨迹，实现最大限度地钻遇油气层，这一原理称为什么？

问答题 连续管钻井是将特殊材料制成的钻杆像钢丝绳那样在巨大的缆车上，实现什么的连续钻井作业？