单项选择题
铰接于主臂头部，其轴线与主臂轴线方向基本一致，用以加长作业臂长的附加臂称为（）
A.基本臂 B.加长臂 C.副臂 D.最长主臂
单项选择题 将桁架的中间臂节全部拆除，只由下端的基础臂节和上端的顶部臂节组成的主臂，或伸缩臂节全部缩回的主臂称为（）
单项选择题 利用液压油缸或传动螺旋齿条等刚性组件实现变幅的机构称为（）
单项选择题 利用钢丝绳滑轮组或链条等挠性件实现变幅的机构，称为（）
