单项选择题 从70年代中期到70年代末期，可编程序控制器主要在下列哪方面发展（）。

单项选择题 从控制功能来分，可编程序控制器的发展经历了四个阶段，第一阶段的产品主要用于（）。

单项选择题 第一台可编程序控制器诞生的时间是（）。