判断题 掘进机常用装载和输送机构的传动系统基本上有两种型式，即集中式驱动和分别式驱动。

判断题 掘进机常用装载和输送机构的传动分别驱动方式是将液压马达或电动机设置在刮板输送机的上部，通过刮板链带动耙爪装载装置。

判断题 掘进机常用装载和输送机构的传动集中式驱动方式是将液压马达或电动机分别驱动刮板输送机和耙爪机构。