问答题 下图为加热炉装置，工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t（简单控制系统）； ①指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？ ②在下图中画出控制流程图； ③选择执行器的气开、气关类型以及控制器的作用方向； ④画出简单控制系统方框图； ⑤简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。

问答题 控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间Ti=1分

问答题 热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？