问答题
调节器参数的工程整定方法？
临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法。（1）临界比例度法：闭环控制系统中进行，不需要测试过程的动态特性，方法......
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问答题 调节器的正反作用方式如何选择？静态增益如何变化？
问答题 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？
问答题 安全栅的作用？
