多项选择题
轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分为（）。
A.内转子式B.单转子式C.外转子式D.双转子式E.三转子式
多项选择题 电池的（）限制了车辆性能。
多项选择题 自动驾驶的定义中包含哪些条件？（）
多项选择题 无人驾驶汽车的制造商种类包括（）。
