单项选择题 TCM电梯启动时发现运行接触器一动作随后释放，显示故障“7200”，一般是下面哪个接触器辅助触点存在问题：（）

多项选择题 用CPI变频器的驱动电梯，电梯速度和以下哪些参数有关。（）

多项选择题 以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自镇定（）。