判断题 现代机器人的“皮肤”主要有两方面的感觉：冷热和软硬。

判断题 机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。

判断题 目前的固体图像传感器主要有三种类型：第一种是电视摄像机MOS（金属氧化物半导体）图像传感器，又称为SSPA（自扫描光电二极管阵列），第二种是CCD图像传感器，第三种是CID（电荷注入器件）图像传感器。