问答题 四种类型的路由协议分别是什么？

问答题 无线传感器网络为什么要使用时间同步机制，时间同步机制的主要性能参数包括哪些？

问答题 基于距离的定位的方法分为：基于TOA的定位、基于TDOA的定位、基于AOA的定位和基于RSSI的定位等，比较这四种方法的优缺点。