填空题 与单回路控制系统相比，串级调节系统具有以下三个特点： ①（）； ②（）； ③（）。

填空题 被调介质流过阀门的相对流量（Q/Qmax）与阀门相对行程（l/L）之间的关系，称为调节阀的（）特性；若阀前后的压差保持不变时，上述关系称为（）特性；实际使用中，阀前后的压差总是变化的，此时上述关系为（）特性。调节阀的流量特性有（）、（）、（）和（），流量特性的选择主要是与（）相匹配。

填空题 控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。