多项选择题 一个六轴有关节的手臂，哪些轴是次要轴？（）

单项选择题 以下哪个功能键指令会记录机器人在工艺程序中的当前位置？（）

多项选择题 水性涂料是以水做溶剂，只以少量醇醚作助溶剂，采用不同的水性树脂配置而成，可分为（）三种。