单项选择题 （）是将一台或数台凿岩机连同推进装置一起安装在钻臂导轨上，并配以行走机构使用，实现机械化。

单项选择题 伞钻的（）安装在立柱顶盘的支座上，它能稳定的将钻架支撑固定在井臂上，它与立柱构成钻架工作时固定不动的架体。

问答题 对齿轮传动有哪些要求？