填空题 TPSN协议中，每个节点与（）的一个节点进行时间同步，最终所有节点都与（）时间同步，节点对之间的时间同步是基于（）的同步机制。

填空题 TPSN协议工作包括两个阶段：第一个阶段是（）阶段，第二个阶段是（）阶段。

填空题 TPSN协议采用（）型网络结构。