单项选择题

A.3个,测量飞机运动方向
B.3个,测量飞机的具体位置
C.IRU包含6个传感器,3个环形激光陀螺测量飞机横向,纵向,垂直方向的角加速度,另外有3个加速度计测量飞机横向,纵向,垂直方向的的线性加速度
D.6个,测量飞机的加速度并得到飞机位置信息