问答题 图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

问答题 均质细杆长为l，重Q，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链和圆柱体中心连接，圆柱重P，半径为r，放在粗糙的地面上，由静止开始做只滚不滑的运动，如杆与水平面的夹角θ=45°，求A点在初瞬时的加速度。

问答题 图示梁，已知m＝20kN.m，q＝10kN／m，l＝1m，求固定端支座A的约束力。