判断题 飞控系统通常需要在工作过程中实时更新一些状态数据，因此需要给飞控系统配置数在线更新的功能。

多项选择题 一个典型的地面站由一个或多个运行控制子站组成，主要实现（）等。

判断题 MAVLink是一种轻量的只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议，主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信，可以传输微型无人运载工具的方向、GPS和速度等信息。

多项选择题 MSK调制是一种高效的调制方式，特别适合在移动通信中使用，它具有（）。

判断题 在多旋翼无人机上常常会用到的433MHz/915MHz数传模块，这种模块常被称为“数传电台”、“无线数传模块”和“无线电遥测”等。