填空题 无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。

填空题 自动换刀系统刀具交换方式有（）和（）。

填空题 超高速加工机床及精密制造数控机床进给驱动方式采用（），主轴传动采用（）。