问答题 设单位负反馈的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数Kv≥5，相角裕度γ′≥40°采用串联校正，试确定校正装置的传递函数。

问答题 复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。 a、确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 b、当输入γ（t）=Vot时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。

问答题 求系统的传递函数。Xo（s）/Xi（s）、Xo（s）/D（s）、E（s）/Xi（s）、E（s）/D（s）。