单项选择题

A.1个2级行星减速箱,叠片式弹簧制动器回转轮与内置齿啮合传动
B.1个1级行星减速箱,叠片式弹簧制动器回转轮与内置齿啮合传动
C.2个2级行星减速箱,叠片式弹簧制动器回转轮与内置齿啮合传动
D.2个1级行星减速箱,叠片式弹簧制动器回转轮与内置齿啮合传动