单项选择题
通过键盘或者纸带输入零件加工程序时，系统要不断的对零件加工程序进行格式检查，如果发现格式不符合编程要求，将发出报警信号或提示用户进行修改。这种诊断方式属于（）
A.运行中诊断 B.停机诊断 C.通信诊断 D.以上都不对
单项选择题 CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，（）不属于控制任务。
单项选择题 （）不是CNC系统的输入设备。
单项选择题 关于编码器的作用，下列说法正确的是（）
