单项选择题 图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r1、r2，其轮心铰接于杆AB的两端，两轮在半径为R的柱面上滚动，则杆AB作（）。

单项选择题 汽车在十字路口处沿图中虚线由西向北转弯，从A到B段曲线为圆弧。视汽车车厢为刚体，在A至B这段路程中，该刚体作（）。

单项选择题 动点沿半径R＝5cm的圆周运动，其运动方程为S＝2t（其中S以cm计，t以s计），则动点的加速度的大小为（）。