单项选择题 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为n0，左、右两侧半轴齿轮的转速分别为n1和n2，则有（）。

单项选择题 行星齿轮差速器起作用的时刻为（）。

单项选择题 装用普通行星齿轮差速器的汽车，当一个驱动轮陷入泥坑时，汽车难于驶出的原因是（）。