单项选择题
在自动控制系统研究中经常采用（）作为输入信号。
A.斜坡函数B.单位脉冲函数C.抛物线函数D.阶跃函数
填空题 从保证生产安全的角度考虑，控制进入加热炉燃起流量的控制阀，应选用（）
填空题 只有当副控制器为（）作用时，才能在串级与主控之间直接进行切换。
填空题 当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（）
