问答题
试写出大地坐标到地心空间直角坐标系的转换过程。
大地坐标与空间直角坐标系它们的原点位置与坐标轴的指向一般都不相同。存在一个旋转矩阵，R（w）=R3（wz）R2(wy)R......
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问答题 怎样进行岁差旋转与章动旋转？它们有什么作用？
问答题 简述GPS、GLONASS、与NAVSAT三种卫星导航定位系统工作卫星的主要参数。
问答题 简述卫星大地测量的发展历史，并指出其各个发展阶段的特点。试说明GPS全球定位系统的组成。
