填空题 液体的可压缩性是液体在外力作用下（）发生变化的性质，用（）表示，其表达式为（）。

填空题 液压系统先由驱动元件将机械能转换为液体的（），再借助执行装置将液体的压力能转换为（）输出。

填空题 液压的形成即液体受到（）的作用，必须形成密闭容积。